增量型P+F編碼器參數(shù)與規(guī)格

倍加福的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器特別堅(jiān)固，因此非常適合在惡劣環(huán)境中使用。由于能量收集，磁性旋轉(zhuǎn)編碼器不需要外部電源來保存其當(dāng)前位置。因此，即使在停電的情況下，它們也能可靠地運(yùn)行。

旋轉(zhuǎn)編碼器為每個(gè)軸位置提供一個(gè)單一編碼的數(shù)值。特別是在定位任務(wù)中，編碼器可減輕控制器的計(jì)算任務(wù)，并通過消除對(duì)額外輸入組件的需求來降低成本。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"

在自動(dòng)化領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于監(jiān)測或反饋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)角度、位置、速度或加速度的數(shù)字式傳感器，依靠絲桿、齒輪、測量輪或纜繩的輔助，也用于線形位移檢測及定位。

其將機(jī)械旋轉(zhuǎn)參數(shù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電氣信號(hào)，送交計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、PLC或工業(yè)PC等上位設(shè)備進(jìn)行后位處理，完成閉環(huán)反饋控制。

此種方法，回避了復(fù)雜、昂貴和大體積的多級(jí)齒輪系統(tǒng)；也不采用內(nèi)嵌備用電池進(jìn)行多圈計(jì)數(shù)，客戶不再需要周期性檢測和更換電池，不用擔(dān)心高溫和苛刻環(huán)境對(duì)電池可靠性的影響。

理論上，當(dāng)碼盤光柵相對(duì)于掩碼光柵勻速移動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生的三角波信號(hào)，但由于元件公差、碼盤同軸偏差、器件溫度飄移等，編碼器碼盤輸出信號(hào)將呈現(xiàn)出類正弦波信號(hào)。

倍加福編碼器碼盤讀取采用差分讀取系統(tǒng)，同一碼盤位置采用相位差180°掩碼光柵同時(shí)讀取，兩者相減后能夠放大信號(hào)幅度，抑制多種干擾，提高信號(hào)質(zhì)量和魯棒性。

編碼器分辨率（Resolution），系指其軸位變化時(shí)能夠響應(yīng)的角度變化量值。

編碼器輸出脈沖信號(hào)或位置編碼于真實(shí)機(jī)械軸位間的基本誤差極限，該誤差來源于徑向光柵方向偏差、碼盤和軸承同軸偏差、軸承徑向游隙、機(jī)械安裝偏差和由信號(hào)處理、外部插值細(xì)分及數(shù)字化過程帶來的誤差等。

經(jīng)由碼盤光柵細(xì)分為均勻的多光束（單束光光強(qiáng)較弱，采用多光束同時(shí)工作，能有效增大光強(qiáng)，提高光敏元件的感應(yīng)輸出電流，抵抗干擾）；

編碼器裝配有實(shí)心軸，驅(qū)動(dòng)軸通過兩軸配接的柔性聯(lián)軸器耦合傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部件可為電機(jī)、皮帶、小齒輪、測量輪或纜繩牽引等多種方式

機(jī)械安裝法蘭多樣，線纜或連接頭出線方向不受限制

• 通過柔性聯(lián)軸器連接，驅(qū)動(dòng)軸傳導(dǎo)的機(jī)械振動(dòng)和沖擊能得到有效抑制

編碼器的軸為貫通的通孔軸或凹陷的盲孔軸，也稱為軸套型/半軸套編碼器。

增量型P+F編碼器參數(shù)與規(guī)格